編者按：本文來自伍強智能科技,由富事達編輯。

拆零技術的重大突破       

         拆零作業在現代物流系統中占據非常重要的地位，尤其在B2C電商業務中其比重更是傳統業務的數倍。如果要做一個量化評估的話，在B2B業務中，如醫藥物流，雖然拆零業務占所有揀選業務總量（僅僅指數量）只有10~20%（有的還會低一些或高一些），但其占據的作業空間會達到50%以上，作業量（指工作量，或占用的人力資源）將達到80%以上。而在B2C的業務中，拆零量的占比通常都在95%以上。拆零業務對系統設計的影響更是如此，拆零引發的系統問題，軟件問題，基本決定了整個系統的復雜程度和系統的投資水平。解決拆零問題，成為物流倉儲系統中需要首先解決的問題。

         拆零技術經歷了人工紙單揀選，RF揀選，電子標簽揀選，自動揀選等階段，最近幾年，“貨到人”揀選大行其道，大幅度提升了拆零揀選的效率和準確性，從本次展覽我們已經看到，“貨到機器人”自動揀選成為未來破解拆零揀選難題的最新技術。

       貨到機器人揀選要解決的主要問題，包括快速存取技術和機器人自動揀選技術，從本次展覽看，這兩方面的問題均已解決，存取技術方面，傳統的kiva機器人已經從平面進化到立體，并在存取效率方面取得重大突破，而四向穿梭車和多層穿梭車技術已逐漸成熟，將成為未來主流的存取技術。自動揀選技術方面，基于3D成像的自動識別技術已經可以適用于大部分場合，其精度和效率完全可以適用于實際要求，機器人主要要解決的是抓取準確性和穩定性問題，通過不同的物體采用不同的夾具來作業，看來已經接近于實用。伍強智能展示的“貨到機器人”自動揀選系統，已完全可以應用于醫藥、電商等大多數場合。

     未來的拆零作業，采用全自動化是必然趨勢。相對于“人到貨”揀選，“貨到人”技術效率會更高，尤其是機器人自動揀選來說，其實現的難度也會更低。其它如A字架等自動揀選技術，由于其效率非常高，也會有一定的適用場合。